Petite randonnée, très fréquentée.., dans un site magnifique, à faire au printemps si on veut avoir de l'eau, un.peu difficile pour les enfants en bas âge.
La village est un peu endormi mais il porte les stigmates d'une histoire riche et a gardé son charme.
Au delà de la vue des remparts sur la campagne avoisinante, Semur compte beaucoup d'hôtels particuliers remarquables.