La village est un peu endormi mais il porte les stigmates d'une histoire riche et a gardé son charme.
Au delà de la vue des remparts sur la campagne avoisinante, Semur compte beaucoup d'hôtels particuliers remarquables.
Chaque année à la mi-mai, la fête des plantes et de la nature nommée "Les bucoliques" a lieu dans le parc du château. Vente de plants de tomates et de fleurs. Stands artisans. Animations. Promenade à dos de poney. Pièces de théâtre en plein air. Concert. Buvette. Parkings.